mardi 23 mars 2021

"Histoire de la Robotique".

 10 événements majeurs : 




Un automate : Fluteur

1737:

Apparaissait le premier automate de l'histoire dénommé fluteur ,le joueur de flûte automatique pouvait jouer 11 airs de musique différents.




 

Naissance du mot robot :


1920 :


Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre (science-fiction) R. U. R. (Rossum's Universal Robots), écrite en 1920 par l'auteur Karel Čapek. Le mot a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée ».



Les 3 lois de la robotique d'Isaac Asimov :

1942 :



Première Loi : un robot ne peut blesser un être humain, ou par son inaction , permettre qu'un être humain soit blessé ;

Deuxième Loi : un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par des êtres humains, sauf quand de tels ordres s'opposent à la Première loi ;

Troisième Loi : un robot doit protéger sa propre existence aussi longtemps qu'une telle protection ne s'oppose pas à la première ou à la deuxième loi.




Naissance de la robotique : les origines

Aux alentours de 400 av. J. -C.

Le premier automate est le pigeon volant d'Archytas de Tarente. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d'un instrument de musique à vent.
     





Premier robot industriel :

1954 : Unimate

L'Américain George Devol dépose le brevet de Unimate, premier robot industriel. Il s'agit d'un bras articulé capable de transférer un objet d'un endroit à un autre et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l'industrie nucléaire dans les années 1950 pour la manipulation d'éléments radioactifs.




Un robot utilisé en médecine :


Le robot : Da Vinci


Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.




Un robot dans l'espace :Lunokhod


1970:


Le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale.



Un robot Humanoïdes :


1993:


P1 est le premier robot humanoïde de Honda. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est le premier prototype d'ASIMO et il lui est très différent.




Premier robot dans l'armée :


Goliath : Deuxième Guerre Mondiale


Le premier robot militaire était le « goliath » utilisé par l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale. Il était monté sur des chenilles et contenait une masse d'explosifs pouvant détruire un char,il était conçu pour être détruit après l'explosion.




Premier robot dans le sport :

Dans les années 1960-1970 :

Le tennis est très certainement le premier sport à avoir utilisé un robot avec le lanceur de balles, qui s'est démocratisé jusqu'aux clubs les plus modestes et ne surprend plus personne. Le tennis de table n'est pas en reste puisqu'une compagnie de robotique vietnamienne a développé TOPIO.
                    









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